Ứng dụng tạo nút lắng nghe chủ đề tin nhắn hình ảnh ROS, chuyển hình ảnh thành Mat opencv, vẽ một vòng tròn trên đó và hiển thị hình ảnh trên điện thoại. Hình ảnh sau đó được xuất bản lại trên ROS.
Chủ đề để nhận hình ảnh:
/ camera / hình ảnh / nén
Chủ đề cho hình ảnh đầu ra:
/ image_converter / output_video / nén
Không còn Trình quản lý OpenCV cho ứng dụng này!
Wiki
GitHub
v0.0.11
- Opencv 4.1.0
- Giảm kích thước tải xuống
v0.0.10
- Không còn ứng dụng quản lý OpenCV nữa.
v0.0.9
- Tối ưu hóa thời gian chạy cv_bridge.
- Giảm kích thước của các ứng dụng hướng dẫn.
v0.0.8
- Thêm hỗ trợ arm64.
- Chuyển sang opencv 3.4.x.
v0.0.7
- đổi tên tên ứng dụng.
- thêm số phiên bản trên ứng dụng tiêu đề.
- thêm opencv 3.1 cho javacv.
- chuyển sang opencv 3.x.
- cải tiến mã.
v0.0.6
Thay đổi API thư viện cv_bridge:
- Làm cho mã đơn giản hơn và sạch hơn.
- Thêm định dạng hỗ trợ trên rviz.
v0.0.5
Thêm dự án con hình ảnh để thêm nhiều chức năng
Thay đổi tên trong API cv_bridge,
Đặt cv_bridge_native dưới dạng jar Java, không có độ trễ trên odroid.
Các ứng dụng hoạt động giống nhau.
v0.0.4
thay đổi tên ứng dụng
v0.0.3
sắp xếp lại
không gian tên thay đổi mã
thêm các ứng dụng gốc không sử dụng Trình quản lý OpenCV.
v0.0.2
Id thay đổi của phiên bản Init ứng dụng
v0.0.1
v0.0.11
- Opencv 4.1.0
- Giảm kích thước tải xuống
v0.0.7 - đổi tên tên ứng dụng. - thêm số phiên bản trên ứng dụng tiêu đề. - thêm opencv 3.1 cho javacv. - chuyển sang opencv 3.x. - cải tiến mã.
